Le nom Pietro dérive du latin Petrus, adaptation de l'araméen Kephas (« pierre » ou « roc »), nom donné par Jésus-Christ à l'apôtre Simon, pêcheur galiléen devenu l'un de ses disciples les plus proches et considéré comme le fondement de l'Église. Grâce à l'extraordinaire diffusion du culte de saint Pierre, ce nom devint l'un des plus fréquents d'Italie et donna naissance à une énorme quantité de noms de famille, qui dérivent directement ou par formes hypocoristiques du nom porté par l'ancêtre, mais aussi de toponymes, puisque nombreux sont les lieux dont le nom contient l'élément pietra (« pierre »).

Parmi les noms dérivés figurent Pietra, Pietramale, Pietrafesa, Pietragalla, Pietrantoni, Pietrantonio, Pietrasanta, Pietri, Pietrini, Di Pietro, De Pietro, Pietropaolo, Pietropinto et Pietrosanti, entre autres. La forme Pietra se répartit sur l'arc qui va de la basse Bergamasque, du Milanais, du Pavesan et du Plaisantin jusqu'à Gênes, et pourrait dériver de toponymes. Pietrafesa est typique de Potenza et dérive de l'ancien toponyme Pietrafesa, l'actuelle Satriano di Lucania. Pietrasanta dérive du toponyme homonyme de la province de Lucques : la famille remonte au moins à 1200, quand le Milanais Guiscardo da Pietrasanta était podestat de Lucques et donna en 1255 son nom à l'actuelle ville de Pietrasanta. Di Pietro, typique du sud de l'Italie, s'interprète comme « de Pietro » ou « de la famille de Pietro ».

Selon A. Bongioanni, les formes populaires Piero, Pero, Piro et Petro engendrèrent de nombreuses variantes régionales, dont dérivent des noms comme Perasso, Perazzi, Perini, Perino, Perrelli, Perretti, Perroni, Pirola, Pirazzoli, Pirozzi, Pedrocchi, Petrocchi, Petrucco, Patrucco et Perucca. Appartiennent aussi à cette famille patronymique des noms dérivés directement de Pietro ou de noms composés, comme Di Pietro, De Pietro, Pietrini, Pietrantonio et Pietrantuono. Certains noms de la série présentent en outre des origines toponymiques possibles — c'est le cas de Pietra, Pietramale, Pietrafesa et Pietragalla —, liées à des localités ou à des accidents géographiques dont le nom contient l'élément pietra.