Les auteurs s'accordent à faire dériver ce nom de famille du nom de personne germanique composé de *waldaz (« puissant, chef, commandant ») et *harja (« armée, peuple en armes »), avec le sens de « puissant dans l'armée » ou « chef de l'armée ». Cette base donna naissance au nom Gualtiero — équivalent à l'allemand et à l'anglais Walter — et se répandit largement dans l'Europe médiévale.

E. De Felice signale qu'en Italie le nom reflète une tradition franque, attestée entre les IXe et XIe siècles sous des formes comme Vualterius, Walterius et Gualterius, avec le passage de d à t devant h et la métaphonie palatale de -ari en -(i)eri. Sa diffusion reçut aussi l'influence de l'épopée médiévale à travers l'ancien français Galtier et Gautier.

F. Miranda ajoute que le nom peut dériver de même du nom normand Gualtier ou du cognomen latin Gualterus, et signale l'existence de toponymes liés : la commune de Gualtieri, dans la zone de Reggio Emilia, et celle de Gualtieri Sicaminò, dans la zone de Messine. Le nom est réparti dans toute la péninsule italienne, avec une présence particulièrement notable en Émilie-Romagne, en Calabre, en Lombardie, en Toscane, dans le Latium et dans les Abruzzes.

V. Blunda, dans une perspective sicilienne, caractérise le nom comme variante septentrionale de Galtieri avec palatalisation initiale, et s'accorde avec les autres auteurs sur la base germanique wald + harja.