E. Rossoni signale que ce nom de famille dérive de formes abrégées du nom germanique Gualtieri, et documente l'une de ses premières apparitions comme nom de famille à Messine durant la seconde moitié du XIe siècle, avec le chevalier Giosuè Galtieri, appartenant à la suite du duc Robert Guiscard. Rossoni le situe comme propre au sud de l'Italie : à Ferrandina dans la zone de Matera, à Orsomarso dans la zone de Cosenza, dans la zone de Reggio de Calabre, et en Sicile orientale, à Messine et à Agira.

V. Blunda approfondit l'étymologie germanique : le nom dériverait du composé wald-hari, formé de wald (« pouvoir, commandement ») et de hari (« armée, troupe en armes »), avec le sens approximatif de « troupe du pouvoir ». Cette même base donna naissance au nom Gualtiero — équivalent du Walter de l'allemand et de l'anglais modernes —, largement répandu dans l'Europe médiévale. Blunda ajoute que la forme Galtieri, à palatalisation initiale, est caractéristique du sud de l'Italie : le groupe consonantique germanique Wald- a évolué vers Galt- par l'adaptation du w germanique au système phonétique roman de cette zone.