E. Rossoni propose plusieurs hypothèses sur l'origine de ce nom. La première le rattache au terme rusca, au sens d'« éclat ou morceau de bois ». La deuxième suggère une dérivation du sobriquet latin Roscius ou Ruscius. La troisième le rapproche du latin cheruscus, lié au nom du peuple germanique des Chérusques. Enfin, Rossoni signale une variante qui rattache le nom au terme dialectal rüsca (« écorce »), utilisée pour le tannage des peaux, ce qui l'associerait au métier de tanneur.

R. Brondolo penche directement pour cette dernière hypothèse : le nom proviendrait du dialectal rüsca (« écorce »), matière nécessaire au tannage des peaux, et il le considère donc lié au métier de tanneur.

Rossoni documente en outre une présence historique précoce du nom dans la zone de Côme : en 1175, un certain Bernardo Rusca est enregistré comme gouverneur de cette ville, et à partir de l'an 1300 le noble lignage gibelin des comtes Rusca exerça la seigneurie sur Côme et les communes du lac de Côme sous Franchino Rusca.