Le nom de famille Pica est d'origine par sobriquet et dérive du terme latin pica (« pie »), employé comme surnom dans la tradition populaire. Sur ce point s'accordent E. De Felice, F. De Laurentiis, E. Rossoni et V. Blunda, qui signalent que le nom naît à partir de ce nom d'oiseau, largement répandu dans le domaine centre-méridional et dialectal.

Du point de vue sémantique, E. De Felice et F. De Laurentiis mettent en avant son usage figuré pour décrire une personne bavarde, cancanière ou médisante, tandis que V. Blunda ajoute d'autres nuances possibles associées à la pie, comme la curiosité ou la tendance à s'approprier des objets brillants. Dans la même ligne, E. Rossoni confirme l'origine dans ce mot latin, consolidant son interprétation comme sobriquet descriptif transformé en nom de famille héréditaire.