Les auteurs s'accordent à considérer que ce nom de famille est d'origine sicilienne et dérive du nom du métier de maniscalco, c'est-à-dire celui qui était chargé du soin et du ferrage des chevaux. E. Rossoni signale qu'il est caractéristique de la Sicile occidentale et indique deux motivations possibles pour son adoption comme nom de famille : l'exercice du métier de maréchal-ferrant ou la responsabilité des écuries seigneuriales.

V. Blunda approfondit l'étymologie et précise que le terme a une racine germanique, issue du composé marh skalk, formé de marh (« cheval ») et de skalk (« serviteur » ou « serviteur spécialisé »). Blunda met en avant que la charge évolua depuis la fonction de gardien des écuries royales jusqu'à devenir le haut office de Maréchal du Royaume, commandant militaire suprême dans les cours médiévales européennes. Ce même étymon donna naissance au français maréchal et à l'espagnol mariscal, mots qui conservent jusqu'à aujourd'hui le sens de rang militaire supérieur.