Le nom Firpo, avec d'autres comme Filippi, Filippo, Filpo, Lippo, Lippi et leurs variantes, a son origine dans le prénom médiéval Filippo. Ce prénom est la forme italienne du grec Philippos, composé de phílos (« ami ») et híppos (« cheval »), avec le sens de « celui qui aime les chevaux » ou « ami des chevaux ».

Le prénom se répandit largement dans toute l'Italie dès le haut Moyen Âge, porté par la vénération envers l'apôtre saint Philippe, l'un des douze disciples, et plus tard par l'énorme dévotion populaire à saint Philippe Neri (XVIe siècle), figure centrale de la spiritualité italienne. De ce fait, Filippo devint l'un des prénoms les plus employés durant des siècles, engendrant de nombreuses formes familières, régionales et patronymiques, qui donnèrent ensuite naissance à des noms de famille.

Dans le parler quotidien, le prénom connut des réductions phonétiques et des formes affectueuses. Dans différentes régions naquirent des variantes comme :

• Filippi → littéralement « les fils (ou descendants) de Filippo ».
• Filippo / Filipo → forme directe du prénom d'origine.
• Filpo → forme abrégée populaire.
• Firpo → évolution ligure et piémontaise de Filpo, avec chute de la voyelle centrale.
• Lippo / Lippi → formes hypocoristiques affectueuses médiévales, très fréquentes en Toscane et en Émilie.

Ces transformations montrent comment, à partir d'un même prénom profondément enraciné dans la tradition chrétienne, naquirent des noms de famille distincts selon le dialecte, la région et l'histoire locale.

Ainsi, Firpo doit se comprendre non comme un nom isolé, mais comme une partie d'une famille onomastique très ancienne, dont le tronc commun est le prénom Filippo, répandu en Italie depuis plus de mille ans.