Les auteurs diffèrent quant à l'origine étymologique de ce nom de famille. E. Rossoni propose plusieurs hypothèses : il pourrait dériver du nom germanique Gairovaldo, du nom de la région du Languedoc Guiraudos, ou bien du nom lombard Warhard, composé des éléments germaniques war(an) (« protéger ») et hardhu (« fort, puissant »), avec le sens de « fort dans la protection ». F. De Laurentiis, en revanche, le tient pour dérivé du nom propre Guarino.

Selon Rossoni, la forme Guaraldi serait caractéristique de la zone de Ferrare — en particulier des localités de Cento et de Ferrare —, dans la région d'Émilie-Romagne, avec une présence supplémentaire en Toscane, dans la zone d'Arezzo, et en Vénétie. La variante Guaraldo, considérablement plus rare, est enregistrée avec une petite présence dans la zone de Rovigo, dans les localités de Lendinara, de San Bellino et de Lusia.