F. Miranda signale que Grippaldi présente des variantes comme Grippa, Grippi et Grippo, et propose trois hypothèses étymologiques : il pourrait dériver de formes aphérétiques ou augmentatives du cognomen latin Agrippa ; du nom d'origine germanique Grippaudo, altération lui-même de Warimbald ; ou du terme dialectal grippa, avec le sens de « ride, sillon », possiblement employé comme sobriquet renvoyant aux caractéristiques physiques ou à l'âge du premier porteur.

V. Blunda se concentre sur la racine germanique et propose que le nom dérive du composé Gripp Wald, formé de gripp — « saisir, agripper avec force », racine qui donna l'allemand moderne greifen et l'anglais grip — et wald — « pouvoir, commandement » —, avec le sens de « seigneur au poing ferme » ou « gouvernant de la poigne ». Cette interprétation reflète la conception germanique du chef comme celui qui exerce son autorité avec vigueur, tant au combat que dans les fonctions de gouvernement.

Les deux auteurs s'accordent à situer le nom principalement en Sicile. Miranda précise sa présence dans les zones de Catane, de Palerme, de Raguse, de Syracuse et d'Agrigente, ainsi que dans l'aire d'Enna. Il indique aussi des zones de moindre concentration dans le Piémont, en Toscane, en Lombardie, en Émilie-Romagne, au Frioul-Vénétie Julienne, en Vénétie, en Campanie, en Calabre et en Ligurie.