Les auteurs s'accordent à faire naître ce nom du terme grec ἐπίσκοπος, qui désigne l'évêque au sein de la hiérarchie ecclésiastique, et à considérer que son usage comme nom de famille provient d'un surnom ou d'un titre rattaché à cette charge religieuse.

E. De Felice signale que le nom se forma à partir d'un surnom ou d'un titre de dignité, aussi bien religieux que civil, et qu'il prolonge, avec une tradition savante ou semi-savante, le latin episcopus et le grec episkopos, avec le sens de « surveillant, superviseur, chef d'une communauté chrétienne ». Il indique en outre que la forme avec aphérèse de la voyelle initiale, Piscopo, est attestée dès le XIIe siècle à Bari, où elle apparaît sous les formes Piscopus et Pisco.

G. Rohlfs souligne l'origine gréco-byzantine du nom et précise sa répartition géographique dans le sud de l'Italie : il le localise dans la zone la plus méridionale de la région des Pouilles, dans des localités de la province de Lecce — Corigliano, Cutrofiano, Poggiardo — et de la province de Tarente, à Martina, ainsi qu'à Naples. Il le tient pour la forme pleine du nom Pìscopo et le rattache expressément à la présence de la hiérarchie religieuse byzantine dans le sud de la péninsule italienne.

V. Blunda, qui situe le nom en Sicile, s'accorde sur l'étymologie grecque et sur le fait que la forme désignait l'évêque de l'appareil administratif ecclésiastique byzantin, et il comprend que le nom naquit comme surnom appliqué à un ancêtre en raison de cette charge. Il signale qu'Episcopo est parallèle à d'autres noms d'origine ecclésiastique comme Diàco, Diàcono et Della Diocesi.