Les auteurs s'accordent à faire dériver ce nom de famille du nom de personne médiéval Orso, continuation du nomen latin impérial Ursus, qui signifie « ours ». E. De Felice signale que le prénom connut une notable expansion au haut Moyen Âge, favorisée par le prestige des noms germaniques formés avec le même animal, symbole de force et de courage, et qu'il put aussi se recréer directement à partir du roman orso. R. Brondolo l'interprète comme un nom augural latin porteur du souhait « sois fort comme un ours ».

E. Rossoni atteste l'usage du nom Orso dans des actes des années 722 et 762, à l'époque lombarde, et précise la répartition géographique des différentes formes : Orsi est propre à la Lombardie, à l'Émilie-Romagne, à la zone d'Alessandria, à la Ligurie et à la haute Toscane ; Orso présente un noyau important en Vénétie, avec une présence également dans le Piémont et en Campanie ; et Orsoni est spécifique de Bologne et de sa zone.

De Felice ajoute que la forme Urso, variante latinisante, prédomine dans le sud de l'Italie, où sont aussi propres les patronymes à préfixe D' et les formes composées, tandis que le type slave à suffixe -ič s'enregistre au Frioul-Vénétie Julienne. F. De Laurentiis signale que le nom est répandu dans toute l'Italie, avec une plus grande fréquence en Émilie-Romagne.