E. Rossoni signale que le terme camillero désignait en Sicile aussi bien les porteurs de litières que les frères camilliens, c'est-à-dire les religieux voués par vocation à l'assistance aux malades. Selon cet auteur, le nom pourrait indiquer que le fondateur de la lignée avait un rapport avec quelque couvent de cet ordre ou exerçait le métier de porteur de litières. Sa présence est attestée principalement dans les zones de Caltanissetta, Agrigente et Palerme, avec la variante Camillieri dans la zone de Raguse.

V. Blunda propose une étymologie différente : le nom dériverait du mot dialectal sicilien camillèri, avec le sens de « chamelier », c'est-à-dire conducteur de chameaux. Blunda rejette expressément l'interprétation populaire qui le rattache au prénom Camillo, en la qualifiant de fausse étymologie. Le nom rappellerait au contraire l'introduction du chameau en Sicile durant la domination arabe (IXe-XIe siècles), animal employé comme bête de somme dans les zones arides de l'intérieur de l'île, en particulier autour d'Agrigente et de Caltanissetta, pratique attestée jusqu'au bas Moyen Âge.