Le nom Agrippa a une origine anthroponymique de racine latine, liée à un ancien cognomen romain. Selon E. Rossoni, il dérive d'Agrippa, nom que l'on attribuait aux enfants nés « par le siège » (c'est-à-dire les pieds en avant lors de l'accouchement). Ce type de dénominations, fondées sur les circonstances de la naissance, était courant dans l'onomastique romaine. Le nom est également connu grâce à des figures historiques comme Ménénius Agrippa, célèbre tribun de la plèbe du Ve siècle av. J.-C.

Pour sa part, A. Bongioanni s'accorde sur son origine comme prénom latin et souligne sa continuité dans la tradition chrétienne. Il mentionne saint Agrippin de Côme, évêque entre 607 et 615, et sainte Agrippine de Mineo, vénérée comme patronne de Mineo en Sicile. Cette diffusion religieuse contribua au maintien du prénom en usage, surtout dans le sud de l'Italie.

Dans l'ensemble, les deux interprétations s'accordent à signaler une origine ancienne liée à la tradition romaine, renforcée par la suite par le culte chrétien, avec une continuité particulière en Sicile et dans d'autres régions italiennes.