Les auteurs s'accordent à considérer que le nom s'est formé à partir du prénom Angelo, dérivé du latin ecclésiastique angelus, adaptation du grec ánghelos, qui traduit l'hébreu mal'āk (« messager de Dieu »).

E. De Felice précise que le prénom comprend les variantes Angiolo et Agnolo (cette dernière toscane et aussi de Vénétie). Il prolonge en partie le nom du latin tardif, de milieu chrétien, Angelus, mais il est pour l'essentiel formé au Moyen Âge à partir du substantif ángelo — et ángiolo, ágnolo.

De Felice signale que le nom est répandu dans toute l'Italie sous les types Angelo et, moins fréquemment, Angiolo. Les patronymes en De et D' sont propres au Sud et y sont très courants, en particulier dans la zone de Naples. Le type Agnolo est caractéristique de la Toscane et des Vénéties (et Agnelutto, du Frioul-Vénétie Julienne). Les composés sont spécifiques du Sud.

E. De Stefani avance que le nom est né comme dérivé du prénom de la mère, à partir du prénom féminin Angela. Il signale que dans les familles de Cesclans, pendant des siècles, le nom s'écrivit Agnula avant de passer à sa forme masculinisée Angeli.

De Stefani ajoute qu'Angelus s'employait comme prénom dès les premiers chrétiens, et qu'à l'époque médiévale on l'employait pour désigner l'archange Michel. Avec le temps, il devint un nom de famille.