E. De Felice, E. Rossoni et V. Blunda s'accordent sur le fait que le nom s'est formé à partir du nom d'origine germanique Rambaldo, composé des éléments ragan- ou ragin- (« conseil », aussi « conseil divin ») et baltha- (« audacieux, vaillant »).

De Felice précise qu'il est de tradition franconienne, documenté en Italie dès la fin du VIIIe siècle sous les formes latinisées Ragnibaldus, Ragimbaldus, Raimbaldus et Rambaldus. Il signale que le nom est courant en France sous les formes Raimbaud et Rimbaud, et en Provence sous les formes Raimbaut et Rambaud. Son sens originel pourrait être « vaillant, audacieux dans le conseil, dans les décisions ».

Rossoni s'accorde sur l'étymologie et ajoute que le nom dérive, directement ou par variantes dialectales, du nom médiéval Rambaldo, italianisation du germanique Rambald, que l'on peut traduire par « celui qui conseille avec fougue ». Il s'agit de la fixation comme nom de famille des prénoms des fondateurs du lignage.

Blunda, pour la variante sicilienne, le fait dériver du composé germanique Ragin Baltha, au sens d'« audacieux par le conseil divin » ou « vaillant des dieux conseillers ». Il mentionne comme figure notable Rambaut de Vaqueiras (~1165-1207), troubadour provençal à la cour du marquis Boniface Ier de Montferrat, qui accompagna son seigneur à la Quatrième croisade et composa des poèmes en provençal, en italien et en d'autres langues, conservés comme un exemple unique du plurilinguisme poétique de la culture courtoise méditerranéenne du début du XIIIe siècle.

Blunda signale en outre que la variante Rebàudi présente la palatalisation vocalique caractéristique de l'italien septentrional.