Le nom Queirolo aurait pour origine un sobriquet dérivé du mot latin querolus ou queirolus, dont le sens est « plaintif » ou « geignard ».

Selon divers auteurs, ce surnom aurait probablement été attribué à un ancêtre de condition paysanne, caractérisé par son attitude de plainte face aux abus ou aux conditions imposées par les seigneurs locaux. Comme pour bien d'autres noms de famille italiens, il s'agit d'une désignation fondée sur un trait de comportement ou de caractère.

Le nom présente un fort ancrage dans l'aire ligure, en particulier dans la zone de Coreglia Ligure, dans le Val Fontanabuona, d'où il se serait diffusé vers d'autres localités de la région.

Parmi les porteurs notables du nom figure le sculpteur génois Francesco Queirolo (1704-1762), auteur de la célèbre statue de l'Automne à la Fontaine de Trevi à Rome. On retient aussi des figures comme le peintre Giulio Queirolo, le médecin et sénateur Giovan Battista Queirolo et Nicola Queirolo, qui fut maire de Coreglia Ligure au milieu du XXe siècle.