Le nom Prencipe est d'origine de sobriquet et dérive d'une forme archaïque de principe (« prince »). Sur ce point, E. Rossoni et F. De Laurentiis s'accordent : il s'agit d'un nom ou d'un surnom fondé sur ce terme, employé dans divers contextes sociaux.

E. Rossoni le rattache à des sobriquets liés à des attitudes de supériorité ou à la proximité de milieux seigneuriaux, tandis que F. De Laurentiis y ajoute des valeurs augurales ou des références à des personnes en vue lors de célébrations, ou encore attachées au service de maisons nobles. Le nom reflète ainsi une désignation symbolique ou descriptive, ultérieurement fixée comme nom héréditaire.