Le nom de famille Pilo présente une origine par sobriquet avec différentes interprétations possibles. En ce sens, V. Blunda le rattache au mot dialectal sicilien pìlu (« poil »), provenant du latin pilus, ce qui suggère un surnom appliqué à des personnes aux caractéristiques capillaires distinctives, comme l'abondance, la couleur ou des traits particuliers.

Pour sa part, N. Bergamo propose une racine grecque possible dans pelòs (« boue »), quoique cette interprétation soit moins sûre. Ainsi, le nom reflète principalement une origine descriptive fondée sur des traits physiques, avec une hypothèse alternative de caractère étymologique plus incertain.