Les auteurs s'accordent à faire dériver ce nom de famille, avec ses variantes (Picardo, Piccardi, Piccardo, Piccardoni), du nom médiéval Picardus, formé lui-même à partir du gentilé de la Picardie, région du nord de la France. Il pourrait aussi dériver directement du nom de famille français Picard ou du nom Piccard, typique de la Savoie.

F. Miranda approfondit l'étymologie du terme : le mot Piccardia, attesté depuis 1248, dérive de picard, c'est-à-dire piocheur (« celui qui pioche »), sobriquet par lequel les Parisiens désignaient les agriculteurs du Nord, au-delà des forêts du Senlisis et du Valois. Dans cette zone septentrionale, on appelait Picard tous ceux qui ne parlaient pas flamand ; des villes comme Arras, Boulogne, Calais et Tournai étaient considérées « picardes », et leurs étudiants formèrent à Paris et à Orléans la « Nation picarde ».

E. Rossoni apporte des témoignages médiévaux du nom : à Bergame (XIIIe siècle) apparaît un certain Picardo, fils du défunt Albertino Paneterii, ainsi qu'un Picardus exécuté dans cette ville ; au XVe siècle sont enregistrés Marcus Picardus à Venise et Jacobus Picardus à la cour des Sforza. Quant à la répartition géographique, Rossoni signale que Picardi se concentre dans la zone de Gênes et en Campanie ; Piccardi présente des zones de présence à Gênes et à Savone, avec des branches à Cagliari, à Bergame et entre Florence et Arezzo ; Piccardo est typique de Gênes avec des extensions vers Savone ; et Piccardoni, très rare, est propre à la zone d'Urbino.