E. Rossoni fait dériver ce nom de famille du nom du bas Moyen Âge Pendolus, attesté dans un acte de la fin du XIVe siècle à Crémone, où l'une des parties est un certain Pendolus quondam Degoldo de Ganasalibus, de Fontanella dans la zone de Crémone. Il apparaît aussi parmi les familles d'origine albanaise recensées en 1508 à Alife (Caserte), où figure un certain Georgico Pendola dicto greco.

V. Blunda propose en revanche, pour la variante sicilienne, une origine dialectale à partir du mot pinnula, avec le sens de « pendentif, pendant », qui conserve la valeur originelle de la racine latine pendere. Comme nom de famille, il a pu naître d'un sobriquet donné à une personne qui arborait un pendentif remarquable ou un trait physique assimilable à quelque chose qui pend.