Les auteurs s'accordent à reconnaître à ce nom de famille une racine germanique et à considérer que son second élément est wulf / wulfa, avec le sens de « loup ». A. Bongioanni atteste la forme lombarde Minulfus chez le chroniqueur Paul Diacre, signale que le premier élément est d'étymologie obscure selon le savant Weber, et enregistre la variante toscane Minolfi.

V. Blunda propose une lecture plus détaillée du nom comme sicilien d'origine germanique, dérivé du composé Magin Wulfa, formé de magin (« force, pouvoir ») et wulfa (« loup »), avec le sens global de « loup puissant » ou « loup de la force ». Blunda ajoute que cette association entre le guerrier et le loup renvoie à une conception germanique ancienne présente aussi dans la figure des úlfheðnar scandinaves, guerriers liés au dieu Odin qui combattaient dans un état de fureur extatique en s'identifiant rituellement au loup comme animal totémique.