Les auteurs s'accordent à considérer que ce nom de famille est d'origine sicilienne et s'est formé à partir de toponymes de l'île. E. De Felice signale qu'il dérive des toponymes Militello Rosmarino, dans la province de Messine, et Militello in Val di Catania, dans la province de Catane. E. Rossoni s'accorde et précise que le nom est né de sobriquets liés à ces mêmes lieux.

F. Miranda élargit cette information avec des données étymologiques : Militello in Val di Catania remonterait aux formes latines Mellis Tellus ou Miletum Tellus, tandis que Militello Rosmarino correspondrait à l'ancien Meleto, terme qui désignait un « champ de pommiers ». Il ajoute aussi que Sant'Agata di Militello appartenait au territoire du prince de Militello, ce qui renforce le poids historique du toponyme.

Miranda atteste en outre une variante, Miritello, née à coup sûr d'une erreur de transcription, présente dans quelques communes siciliennes de la zone de Catane et de l'aire d'Enna, comme Nicosia, Catenanuova et Troina. Le nom se concentre en Sicile, avec une présence dans toutes ses provinces, quoiqu'il apparaisse aussi dans d'autres régions d'Italie.