Les auteurs s'accordent à signaler que ce nom de famille est d'origine sicilienne et que l'une de ses principales hypothèses étymologiques le rattache au terme grec milici, qui désigne les meules de moulin, en allusion à l'activité de meunier exercée par l'ancêtre qui lui donna naissance. Tous deux relient le nom au toponyme Rodì Milici, dans la zone de Messine, comme point de départ probable.

E. Rossoni précise la répartition géographique du nom en Sicile, en signalant sa présence à Catane et à Paternò, à Menfi, à Regalbuto, à Montagnareale et à Patti, à Palerme et à Belmonte Mezzagno, et à Syracuse.

F. Miranda ajoute une hypothèse supplémentaire d'origine latine : le nom pourrait dériver de milites (« soldats ») ou de miles (« guerrier »), ce qui suggérerait un lien du porteur originel avec un rôle ou une communauté militaire. Miranda signale aussi que le nom, quoique concentré en Sicile — en particulier dans les zones de Messine, de Catane, de Palerme et dans l'aire d'Enna (Regalbuto, Nicosia, Leonforte) —, se rencontre également dans des régions comme la Lombardie, la Ligurie, le Latium, le Piémont, la Toscane, les Pouilles, la Calabre et la Vénétie.