Les auteurs s'accordent à faire dériver ce nom de famille du nom médiéval d'origine germanique et de tradition franque Mainardo, attesté dès le Xe siècle sous les formes latines Maginardus, Maghinardus et Mainardus. Il est composé des éléments magin (« force, pouvoir ») et hard ou hardhu (« dur, fort, valeureux »), avec le sens originel de « dur, redoutable par sa force ».

E. De Felice signale que le nom se répartit avec une fréquence moyenne dans le nord de l'Italie et de façon sporadique dans le centre. E. Rossoni précise que le passage de magin à main est un phénomène tant lombard que franc, et apporte des témoignages historiques précoces : l'érudit bénédictin Jean Mabillon enregistra des références au nom dès le Ve siècle, avec un comte Mainardo et un évêque du Mans du nom de Maginardi.

V. Blunda atteste une présence sicilienne du nom, également de racine germanique. Il ajoute qu'au XIIe siècle l'abbé cistercien Maynard de Pontigny accueillit l'archevêque Thomas Becket durant son exil, épisode lié au principe du droit d'asile monastique. Blunda signale aussi que la variante Manardo reflète la simplification du groupe consonantique propre à l'italien méridional médiéval.