E. De Felice signale que ce nom de famille s'est formé à partir du gentilé Lurasco, dérivé du toponyme Lura, dans la zone de Côme, avec une présence dans l'aire de Milan et la haute Lombardie.

E. Rossoni s'accorde à considérer que le nom est propre à la zone de Côme et au nord de celle de Milan, et qu'il dérive du gentilé du toponyme Lura, dans la province de Côme. Rossoni ajoute que la forme Lurasco est pratiquement unique et pourrait être due à des erreurs de transcription. Il enregistre des traces de sa fixation comme nom de famille à Viboldone, dans la province de Milan, dès le XVIe siècle, avec le praepositus Giorgio Lurasco.