E. De Felice signale que ce nom de famille dérive du toponyme Lauria, localité de la province de Potenza, en Basilicate, et de son gentilé correspondant. Sa présence se concentre principalement en Basilicate, en Calabre et en Sicile.

E. Rossoni s'accorde avec cette étymologie toponymique et élargit la répartition géographique au sud de l'Italie, en y incluant aussi la Campanie. Rossoni apporte en outre un témoignage historique notable : l'amiral Roger de Lauria, qui, à la tête de la flotte sicilienne, défit Charles d'Anjou en 1284, constitue l'une des premières attestations documentées de ce nom.