E. Rossoni propose que Gambarini dériverait du toponyme Gambara, dans la zone de Brescia. Il signale en outre l'existence du nom médiéval Gambarus, attesté dans le Codice Diplomatico della Lombardia Medioevale dans des actes de 1166 et de 1192, qui mentionnent respectivement un Sozo Gambarus, notarius sacri palatii et un consul Mediolani portant ce nom. Une trace de sa fixation comme nom de famille apparaît à l'époque angevine avec l'avocat Dullio Gamberini d'Alessandria, professeur de droit. Rossoni indique que Gambarini est propre aux zones de Bergame, de Milan et de Brescia.

Dans une autre perspective, on considère que le nom pourrait se rattacher à Gambara, nom de la mère mythique des Lombards, ou à son équivalent masculin Gambaro, avec le sens possible de « témoin, conseiller, compagnon », en rapport avec le lombard *gamahal. On signale également comme étymon le plus probable le haut allemand gambar, avec le sens d'« audacieux ». Le nom a une présence attestée dans la zone de Valcalepio.

F. De Laurentiis propose une dérivation à partir du terme « jambe », sans développer davantage de fondement étymologique.