Les auteurs s'accordent à faire dériver ce nom de famille du nom de personne médiéval d'origine germanique Galimberto. E. De Felice précise que ce nom provient du germanique *Warinberht, de tradition probablement franque, composé de *warin- (« protection, défense ») et de *berhta- (« resplendissant, illustre, fameux »), avec le sens originel possible de « fameux et illustre dans la protection de son peuple ».

E. Rossoni élargit l'analyse étymologique et avance deux origines possibles : d'une part, le nom médiéval germanique Waliberht, composé de walah (« étrange, étranger ») et de berht (« illustre, lumineux ») ; d'autre part, le nom franc Guilbert (Gilbert), issu du germanique Wilberht, formé de wille (« volonté ») et de berht (« illustre, lumineux »). Rossoni identifie le nom comme nettement lombard, avec une présence possible également dans la zone de Reggio d'Émilie.

La forme originelle aurait été Garimberti, attestée depuis le Xe siècle sous des variantes comme Garibertus (936), Garivertus (955) et Warinbertus (992), la forme actuelle Galimberti résultant d'un passage du r au l. Cette source met aussi en avant la première attestation du nom déjà constitué dans un texte de 1525, où est mentionné un certain Battistino de Garimberti de Longone al Segrino, tandis qu'en 1589 apparaît un Dominicho Garimberto dans une archive capitulaire du Duomo de Monza.