Les auteurs s'accordent à considérer que ce nom a des racines grecques et dérive du terme chamelós (χαμηλός), qui signifie « bas », appliqué à l'origine comme surnom renvoyant à la petite taille du porteur. G. Rohlfs le signale comme un nom d'origine gréco-byzantine, attesté dans la province de Catanzaro — dans la zone de Pizzo et de Vibo — et dans la province de Reggio de Calabre, dans la localité de Laureana, avec une présence aussi en Sicile ; il indique en outre qu'en Grèce survit la forme Chamelòs. E. Rossoni le situe surtout dans la zone de Vibo Valentia et de Reggio de Calabre, et propose qu'il dérive du surnom ou nom médiéval Camillò, équivalent gréco-italien de noms comme Basso ou Curcio, sans écarter que dans certains cas il procède du prénom ancien Camillo.

V. Blunda rattache l'étymon à la racine chamai, « bas, à terre », en signalant des parallèles avec des formes comme Camaló et Cami, et confirme son fonctionnement originel comme surnom devenu ensuite nom de famille. A. Bongioanni, en revanche, aborde le nom sous un angle différent : il l'associe au prénom latin Camillus, dont il tient l'étymologie pour incertaine, en rappelant que les camilli et les camillae étaient de jeunes gens de condition libre qui assistaient les prêtres dans les rites religieux. Il signale en outre que les noms Milli — propre aux Abruzzes — et Millo — du Piémont — lui paraissent d'étymologie évidente, dérivés du même tronc.