Le nom Baraldo et ses variantes tirent leur origine du prénom germanique Baraldus, répandu en Italie à partir de la tradition lombarde. Selon E. Rossoni, ce prénom dérive des éléments baro (« homme libre ») et wald (« gouverner, commander »), ce qui lui confère un sens lié à la figure d'un chef ou d'un meneur puissant. Il mentionne en outre l'existence d'un personnage appelé Baraldo qui aurait combattu aux côtés de Genséric au Ve siècle, ce qui renforce l'ancienneté et le caractère historique du prénom.

Dans la même ligne, F. De Laurentiis confirme que le nom a pour base ce prénom germanique Baraldo, interprété comme « homme libre, combattant, puissant, qui commande ». Il signale aussi sa répartition géographique, avec une plus forte présence dans des régions du nord de l'Italie comme la Lombardie, l'Émilie et la Ligurie, où ces prénoms d'origine germanique connurent une forte implantation au Moyen Âge.

Dans l'ensemble, les deux interprétations s'accordent à mettre en avant une origine anthroponymique de racine germanique, liée à des valeurs comme la liberté, la force et le commandement. L'évolution de ce prénom en nom de famille reflète la permanence des traditions onomastiques lombardes dans différentes régions du nord de l'Italie.