Les auteurs s'accordent à faire dériver le nom du grec ánghelos, « messager », terme qui, dans le contexte chrétien, désigne aussi l'ange et qui passa dans l'onomastique italienne comme prénom avant de devenir un nom de famille. Il a été à l'origine du nom de plusieurs saintes et saints.

A. Bongioanni signale qu'en Toscane la forme Angiolo est plus fréquente, et anciennement Agnolo. Au Frioul sont attestées les variantes Agnul, Anzul et Anzil, aujourd'hui devenues noms de famille. Dans la zone du Cadore, la forme Andolo donna naissance au nom Dándolo. Bongioanni ajoute que le nom de Turin Angeloro conserve un vestige du génitif pluriel latin, comparable à des expressions comme Regina Angelorum, et qu'Anzilotti pourrait aussi dériver de Lancilotto.

V. Blunda souligne l'entrée du terme dans l'onomastique sicilienne par voie chrétienne, comme prénom grec transmis en ligne familiale jusqu'à se consolider comme nom de famille.