Les auteurs s'accordent à faire dériver ce nom du prénom grec Agesilāos, porté historiquement par plusieurs rois de Sparte, et à situer sa présence comme nom de famille en Sicile.

V. Blunda développe l'analyse étymologique : le nom est composé d'ágō, « conduire », et de laós, « peuple », avec le sens de « guide du peuple ». Il signale en outre qu'il entra dans l'onomastique sicilienne comme prénom d'origine grecque devenu nom de famille par transmission familiale, à travers l'influence byzantine dans le sud de l'Italie.